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波士顿动力的“狗”,哈佛大学的“蟑螂”,机器人和动物的爱恨情仇

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机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)开始以7.45万美元的价格出售四足机器人 Spot,用于商业和工业用途。这个消息一出来,机器人行业的各种媒体都争相转载。虽然这个机器人目前只能在美国买到,但是大家也很想看一看,让我们看看这个和特斯拉 Model S 一样贵的大狗能做什么。波士顿动力通过发售的这个社会明星企业产品生产机器狗,官方一个名字可以叫做spot,但是只有四条腿的可爱

机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)开始以7.45万美元的价格出售四足机器人 Spot,用于商业和工业用途。

这个消息一出来,机器人行业的各种媒体都争相转载。虽然这个机器人目前只能在美国买到,但是大家也很想看一看,让我们看看这个和特斯拉 Model S 一样贵的大狗能做什么。

波士顿动力通过发售的这个社会明星企业产品生产机器狗,官方一个名字可以叫做spot,但是只有四条腿的可爱造型,所以我们一直被戏称为“大狗机器人”。有些人就是因为它通体黄色,还给它起名“大黄”机器狗。

这个地方已经被用来出租,两年多来一直是技术会议的常客,就像一只宠物狗。 早在2018年3月,首席执行官杰夫·贝佐斯(Jeff Bezos)就在亚马逊(Amazon)的MARS会议上与一名Spot欺凌者现身。 著名的太阳马戏团还与波士顿合作,在马戏团阵容中加入了现场。

除了备受关注的“网络狗”,另一个以动物命名的机器人是哈佛大学的“蟑螂机器人”。

受昆虫生物学的启发,这款名为HAMR-JR的微型机器人问世了。它是由哈佛大学约翰·a·鲍尔森工程与应用科学学院(SEAS)和哈佛维斯生物工程研究所的研究人员联合开发的。HAMR-JR只有一便士大小,是迄今为止最灵巧的微型机器人之一。而且,它能跑,能跳,能背十几倍于自身重量的东西,还能快速转弯。

和波士顿动力的大狗不同,HAMR-JR之所以可以被称为“蟑螂机器人”,并不可能是因为自己长相,而是在设计上模仿了蟑螂的速度和机动性。如今,HAMR-JR的研究工作团队正在从企业其他资源昆虫身上我们寻找一个灵感,希望研发出学生更加具有体积影响更小、功能需要更多的机器人。

事实上,从科学界的动物身上找到灵感并不少见,今年,蝙蝠和雷达被认为是一种狂热的批评,蜜蜂蜂巢也激发了对固体建筑材料的研究。 此外,有些争议很大,引发了合法性和合法性问题。 那么机器人的发展与什么动物有什么关系呢?

飞行机器人-动物借给机器人翅膀飞行

即使是地球上最先进的机器人专家也在尽最大努力重现鸟儿在空中飞行时毫不费力的优雅和高效。毕竟机器人是由很多工业材料制成的,无法表现出鸟类的轻盈。现在,斯坦福大学研究人员创造的PigeonBot已经朝着这个目标迈出了一步。事实证明,鸟类的飞行方式并不为人所知,因为它们动态的翅膀形状和个体羽毛的位置之间的关系超级复杂。

据了解,研究工作团队可以通过企业利用40根鸽子羽毛和一个极轻的框架技术打造了一个比较简单的飞行器,虽然它的升力并非主要来自羽毛,而是由安装在前面的发展一个螺旋桨提供,但这些羽毛会在工业机器人系统进行分析类似于鸟类滑翔时的动作时提供有效引导和操控。

情感蝴蝶是一对蓝色翅膀飞行的电子蝴蝶。 据说它是世界上最真实的机器人。 机器人蝴蝶可以独立飞行,但多个蝴蝶不会碰撞。 这得益于蝴蝶身体中的导航和互连系统。 这种蝴蝶仿生机器人的翼展为50厘米,总重量为32克。 内部,蝴蝶有加速计,陀螺仪,指南针,和两个90毫安电池,充电15分钟,飞行3-4分钟。 eMotion蝴蝶的翅膀每秒拍打1-2次,最大速度为2.5米/秒。

这些机器人目前主要用于通信,有人推测未来它们可能用于窃听或军事情报传输,但蝴蝶已经出现在机密地点,这仍然是可疑的。

在水中游泳的机器人-一切都与水下生物有关

上个世纪,北京中国航空航天科技大学的研究工作团队率先进行设计出一款“鱼形机器人”,并且拿到了1999年的“大学生挑战杯”一等奖,此后,关于它的研究我们一直在继续。该项成果自从1999年大学生“挑战杯“拿到一等奖以后,研究问题一直都是没有中断。随着我国人工智能信息技术企业逐渐开始普及和成熟,该研究通过小组合作正在抓紧学习研究结果如何使机器鱼更具智能化,以便让多条机器鱼拥有自己真正的鱼的属性。这种能畅游在水中的机器鱼,未来教师可以将被广泛应用于海洋环境资源勘探、执行军事教育任务和帮助学生维护海上石油基础设施等领域,有着非常广泛的应用市场前景。

在军事发展方面,采用鱼尾摆动的形式主义作为一种动力的微型潜艇,将会躲过声纳的探测和**的袭击,出其不意的攻击以及对方。除了这些军用技术方面,在民用企业方面,可以直接用在海底资源勘探及海洋救生设备等方面。这种由螺旋桨到仿生设计推进的变革,其意义不亚于飞机已经进入喷气时代。

翻译超时

此外,还有被称为“Airem”的水下机器人,其用途非常实用,对深海钻井平台进行检查和维护,这是一项危险的工作。 它的雏形是水下电鳗。 但目前执行这些任务的水下自主潜水器体积庞大、速度缓慢,不像真正的电鳗那样柔软灵活,无法快速、安全地到达任何地方。

尽管企业这台机器学习目前是有线的,但它的制造商康斯伯格海事管理公司发展已经在尼斯湖找到一个支柱,努力让机器的电源进行内部化,从而可以消除对电缆的限制,让它看起来像一只没有真正的电鳗。

在地面上运行的机器人-仍然可以到地面

随着 SpaceX 的发射,人类太空探索的进步迈出了一大步,在太空探索中,人们也留下了大量的太空垃圾。美国宇航局说,它已经发现了一个非常大的太空垃圾绕地球轨道运行,其中可能包含百万分之一的废物,大小。

对于宇航员和太空飞船而言,这些遗留在太空中的垃圾是非常大的威胁。于是,斯坦福大学和美国宇航局喷气共同推进实验室(JPL)的研究团队联手设计了一款能够抓取并处理太空垃圾的机械装置。而这个机械装置的灵感就来源于一种常见的小动物--壁虎。

研究工作团队进行开发的是一种方法使用壁虎灵感粘合剂的夹具,这种设计夹具我们可以在太空中发展快速而准确及时抓住一个物体。该机器人技术受到壁虎脚部的启发。研究管理人员在这款智能机器人脚部安装了数百万个极其微小的毛发(由人造橡胶材料制成),借助对于这些毛发,它就能“飞檐走壁”。每根毛发系统通过这样一种方式称为范德瓦尔斯力的分子间力吸附在墙壁,些微小的聚合体毛垫能确保足底和墙壁接触建筑面积大,进而使范德瓦尔斯粘性达到利益最大化。

此外,还有一种蚂蚁仿生机器人BionicANT,它像真正的蚂蚁一样,遵循简单的规则设置,可以自主操作,同时完成大规模操作,智能设备用于复杂任务。 它是智能的,因为机器人蚂蚁可以相互交流,协调它们的运动和运动。一个小组可以一起推动或拉比更大的物体。

在硬件方面,这些类似蚂蚁的机器人零件大多是3D 打印(激光烧结)技术,近年来,3D 技术的成熟也给机器人带来了更多的可能性,机器人蚂蚁的电路现在也可以3D 打印。

与其他仿生机器人相比,仿生蚂蚁机器人的先进之处在于它们的触角是一个充电装置,在腿部和下颚的位置有20个“三角形压电陶瓷弯曲传感器”,可以快速高效地移动,可以进入狭小的空间。而且仿生蚂蚁机器人底部有一个光学传感器,可以利用地面的红外标记进行导航。

唯一和民族真正的蚂蚁进行不同的是,这个仿生蚂蚁机器人可以长得实在没有太大,它体长13.5厘米,重量有105克,所以我们目前主要用于学习一些影响较小空间的物资信息传送、灾情救援,像科幻电影里那样潜入秘密基地。对如今的它来说企业还是天方夜谭。


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