2022年了，机器人可以干点啥？

8月21日下午，2022世界机器人大会落下帷幕。 南都记者带你盘点和回顾这次机器人大会中各种有趣而先进的机器人技术。

有很多具有很好观赏性的机器人，比如唱歌的邓丽君、跳舞的机器狗、在水中跳舞的仿生机器人等等。

人形机器人

EX人形机器人吸引了很多观众。 图中的人偶机器人“邓丽君”出演。 歌曲是邓丽君的舒明浩123。 该机器人通过表情、神态和肢体语言完全模拟人类，使表演更加生动自然。

宇数科技的GO  1机器狗在间隙表演“休息”。

世博会有130只机器狗。 大会期间，“机器狗舞会”准时结束公演，伴随着音乐跳舞。 演出中，“机器狗舞会”表演统一，可以配合音乐完成跳跃、单脚或双脚落地、爬行、摇摆等多种动作。

GSY  3号水下智能仿生机器人(江豚) )。

这个机器人是以长江海豚为原型的。 长江江豚仿生学显示，它可以实现直线、盘旋、漂浮、潜水、翻滚、喷泉、后退等与长江江豚相似的游泳方式。 也可以预设水中的轨迹，实现水中游泳的表演。

机器人活跃于各行各业。

AI咖啡机器人正在制作咖啡花。

这个机器人被称为Cafemaster。 据介绍，可以模仿世界咖啡拉花大师的手法学习拉花技术，使咖啡拉花更稳定更快，可以制作10多种拉花图案，其中最复杂的是“天鹅”。 目前，该机器人已在中华世纪坛投入使用。

做猕猴桃采摘的示范。

在猕猴桃密集的地区，这个机器人每小时可以采摘30公斤左右的猕猴桃。 据现场工作人员介绍，该机器人在开发猕猴桃采摘功能时，进行了200多次压力测试，最终确定了合适的采摘压力。 另外，该机器人还能采摘苹果和西红柿，目前正在杭州富阳进行测试。

Diana7机械臂正在给硅猪打疫苗。

注射演示过程中，硅猪不断抖动，模拟动物注射疫苗时的真实状态。 机械臂可以通过视觉跟踪技术识别猪臀部的注射点，跟踪猪的动作，在合适的时间用高压气体快速注射疫苗。

中信重工的微型消防机器人

该机器人主要用于城乡消防和微型消防站，应用场景为城市周边中小型火灾，可直接连接市政消火栓。

中信重工的大型消防机器人

大功率灭火机器人可以面对高层建筑火灾、森林火灾、大型地下空间和仓库火灾等大型复杂火灾。 可以代替消防员进入火灾现场，到达火源中心位置，找到火源起火点，检测现场气体、温度、红外线热觉等参数，通过人体探测器寻找被困人员的位置，运送药品等物资。 这个机器人操作简单，可以远程操作。 “目前消防队消防机器人的应用很典型，已经参与了1000多次实际灭火。 ”展区工作人员王志江介绍。

机器人智能的提高促进了制造业、土木工程等行业的发展。

安川首钢“机器人新能源电池箱智能生产线”

安川“机器人新能源电池箱智能生产线”集成了电池箱生产过程中关键的机器人相关技术，集3D视觉、力控制、AMR、5G、信息技术于一体。

孩子们正在体验中铁十九局的“智能隧道”。

针对高风险源多、高风险作业多、物流组织浪漫复杂的极端特点，结合全隧道机械化施工设备，中铁十九局开发了“智慧隧道”建设管理集成平台。 该平台应用于越门隧道工程，该隧道是铁路最难穿越的山岭隧道之一

广东博之林机器人有限公司首次携8款工程机器人亮相世界机器人大会。 这8个机器人分别是地面找平层机器人、外墙多彩涂装机器人、抹灰机器人、地面涂装机器人、地砖铺装机器人、室内涂装机器人、测量机器人和建筑垃圾回收移动制砖车。 8个产品实际应用于整个建筑周期的7个工程，包括混凝土主体结构、二级结构、室内装修、地面施工、外墙施工、测量辅助工程、废弃物处理环保工程。

枝林外墙喷雾机器人

博林外墙涂装机器人，涂装行业俗称钢铁“蜘蛛侠”，防护等级达到IP54，能满足室外高空作业的环保要求。 其综合喷洒效率是人工的3 -5倍。 外置喷漆机器人施工效率高，减少了劳动力需求，降低了劳动强度，改善了施工环境。

骨科手术机器人由远智能科技(深圳)有限公司研制

盛远华骨科手术机器人由控制台车、机器人车和导航车组成。 该机器人已获得三种证书，可用于膝关节置换术。 陈相如表示，R  amp的元华智能的d工作人员将为该组机器人提供集成的终端工具。 医生可以直接看屏幕并根据屏幕上的三维模型进行操作。 经过约7次手术训练，医生可以熟练操作机器人。

“与人工相比，这个手术机器人有两个优点。 一、优秀临床数据好，主要评估指标为术后5天力线恢复准确率。 据临床统计，与经验丰富的主任医师相比，该机器人的优势数据比人工高出20%。二是机器人能够保证操作的一致性，消除人工操作时精神疲劳等因素对操作的影响。 ”陈相如说。

元智能开发的全消化道胶囊机器人

“这是一种可以在吃完饭后的消化道内行走并拍照的主动胶囊机器人。 ”加拿大工程院院士、南科大教授孟庆虎拿着胶囊介绍。 他指出，这个胶囊有两个先进之处。 一个是实现双向控制，该双向控制能够调整胶囊内的参数，例如调整拍摄的帧速率，仅在想要观察的部分增加每秒的拍摄张数，从而实现省电。 二是可以监测整个消化道，从口腔到肛门。 以前只能通过MR、ct、超声等间接影像学手段观察小肠，该胶囊可以直接传输小肠内壁的影像。

元智开发的智能核酸机器人正在进行核酸采样。

据介绍，该机采集1名受试者样品的平均时间为15s-20s。 孟庆虎介绍了该机的自动采样原理。 面板上的视觉摄像头模拟人眼寻找喉咙的具体位置，六轴扭矩传感器模拟手臂准确寻找喉咙，末端的力传感器控制刮取力。 目前，该机已在深圳多个地方投入试用，测试阶段采集了1万多个样品。

佛山三龙湾位于世界机器人大会展区。

佛山三龙湾携12家机器人上下游企业亮相2022世界机器人大会，华数机器人、三阳机器人、凯希智能、凯硕科技、启创智能、加藤机器人、宏盛激光、艾可机器人、田健智能、工业富联、库卡、沈龙机器人此外，佛山三龙湾特别展区还推广高质量的商业环境。 这是三龙湾第二次在世界机器人大会上登场。